SOLH MHC2 Series Angular Pivot Pneumatic Gripper ထုတ်ကုန်အပြည့်အစုံ မိတ်ဆက်

အမှတ်တံဆိပ်- Richge Technology မှ SOLH 

ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

     SOLH MHC2 စီးရီးသည် စံ pivot angular 2-taw pneumatic gripper ဖြစ်သည်။ ပစ္စတင်နှစ်ခုအား တွန်းပို့သော rocker ယန္တရားဖြင့် မောင်းနှင်ထားသော မေးရိုးများသည် မျဉ်းပြိုင်မျဉ်းပြိုင်ခရီးသွားမည့်အစား အောက်ခြေဆုံမှတ်ကို လှည့်ပတ်သည်။ အများဆုံး မေးရိုးလွှဲထောင့်- 30°။ ရရှိနိုင်သော ပေါက်အရွယ်အစားများ- 6/10/16/20/25mm။ လုပ်ဆောင်ချက်နှစ်မျိုး- နှစ်ဆသရုပ်ဆောင်ခြင်း (D) နှင့် တစ်ခုတည်းသော လုပ်ဆောင်မှု ပုံမှန်အတိုင်း ဖွင့်ခြင်း (S)။ အရှိန်ထိန်းညှိနိုင်စေရန် တပ်ဆင်ထားသော အခိုးအငွေ့များ။ အဖွင့်/အပိတ် အခြေအနေ တုံ့ပြန်ချက်အတွက် M9BW စီးရီး သံလိုက်ခလုတ်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ တင်သွင်းလာသော MHC2 နှင့် တိုက်ရိုက် Direct Dimensional Interchange

     MHZ2 parallel gripper နှင့် ဖြည့်စွက်ခြင်း- MHZ2 = မေးရိုးမျဉ်းဘာသာပြန်ချက် MHC2 = rotary swing မေးရိုး။ ကျဉ်းမြောင်းသော အတွင်းကျကျ တပ်ဆင်နေရာ နှင့် အပြင်ဘက်ခြမ်း workpiece များကို ဖမ်းယူခြင်းအတွက် စံပြဖြစ်သည်။

Model Coding Rule ကို ပြီးအောင်လုပ်ပါ။

  1. ဖော်မတ်- MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2- စီးရီးကုဒ်၊ ပုံမှန် pivot angular gripper

     -- 16- ဖောက်အရွယ်အစား- 6/10/16/20/25 မီလီမီတာ

     -- လည်ပတ်မှုမုဒ်

       * D- နှစ်ထပ်လုပ်ဆောင်ခြင်း — လေထောက်ပံ့ရေးကုပ်များ၊ နောက်ပြန်လေထုတ်လွှတ်မှု။ မြင့်မားသော clamping torque၊ mainstream universal အမျိုးအစား

       * S- တစ်ခုတည်း ခေတ္တမဖွင့်ပါ — Air supply clamps; လေဖြတ်သောအခါ စပရိန်သည် အလိုအလျောက် ထုတ်လွှတ်သည်။

         မှတ်ချက်- Standard MHC2 သည် ပုံမှန်အတိုင်း ပိတ်ထားသော (NC) မူကွဲတစ်ခုတည်းကို ပေးစွမ်းမည်မဟုတ်ပါ။

     -- အလယ်အပိုင်း- ကိုယ်ထည်ရွေးချယ်မှု (MHCA2 တိုတောင်းသော ကိုယ်ထည်/အဆုံး ပို့တ်မူကွဲ၊ ဗလာ = စံခြမ်း ပို့တ်အခြေခံ မော်ဒယ်)

     -- M9BW- သံလိုက်ခလုတ်

        * ဗလာ = ခလုတ်မရှိပါ (သံလိုက်လက်စွပ်ကို ကြိုတင်တပ်ဆင်ထားပြီး၊ တပ်ဆင်သည့်အပေါက်ကိုသာ သီးသန့်ထား)

        * M9BW / M9BL = အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်အတွက် universal solid-state သံလိုက်ခလုတ်

     -- နောက်ဆက်တွဲ- သံလိုက်ခလုတ်များ အရေအတွက်

        * ဗလာ = စံ 2 pcs (ကုပ်နှင့်ထုတ်လွှတ်မှုအနေအထားကိုရှာဖွေပါ)

        * S = သံလိုက်ခလုတ် တစ်ခုတည်းသာ

  2. စံအမိန့်နမူနာ

    MHC2-16D-M9BWMHC2 standard angular pivot gripper၊ bore 16၊ double acting၊ 2pcs M9BW သံလိုက်ခလုတ်များ၊ standard side port body။

အလုပ်အခြေခံနှင့် အဓိက ယှဉ်ပြိုင်နိုင်သော အားသာချက်များ

  1. Pivot Rocker Swing Mechanism

     မေးရိုးများသည် အောက်ခြေမဏ္ဍိုင်ကို လှည့်ပတ်သည်။ ဖွင့်သည့်အခါ မေးရိုးအချက်များကို အပြင်သို့ချဲ့ပါ။ အနက်ရှိုင်းနေရာမလုံလောက်သောကြောင့် Parallel Grippers များသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ နှောက်ယှက်မှုကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေသော အပြင်ဘက်တွင် ကုပ်ခြင်းအတွက် ပြီးပြည့်စုံသည်။ လှိုင်းအကွာအဝေး- +30° ~ -10°

  2. Symmetric Dual Piston Drive

     ကြီးမားသော clamping torque ကိုထုတ်ပေးသည်; မေးရိုးနှစ်ဖက်စလုံးသည် ဟန်ချက်ညီသောဝန်ဖြင့် တပြိုင်နက် လွှဲကြသည်။ အဖွင့်/အပိတ်အလျင်ကို ချိန်ညှိရန် အပိုအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု တပ်ဆင်ထားသော တပ်ဆင်ထားသည့် အဆို့ရှင်များ မလိုအပ်ပါ။

  3. အနိမ့်အမြင့် ကျစ်လစ်သော ကိုယ်ထည်

     ပါးလွှာသော ကောက်ကြောင်း၊ အသေးစား စက်ရုပ်အဆုံး effector နှင့် ကျဉ်းမြောင်းသော ကက်ဘိနက် တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် ကောင်းမွန်သည်။

  4. ဆီကင်းသော လည်ပတ်မှု

     ဆက်တိုက် စက်ဘီးစီးရန်အတွက် ခြောက်သွေ့သော ဇကာဖြင့် ဖိထားသော လေဖြင့် တွဲဖက်၍ စက်ရုံတွင် တာရှည်ဝန်ဆောင်မှု အဆီအနှစ်ကြိုဖြည့်ထားသည်။

  5. Magnetic Position Detection အဆင်သင့်ဖြစ်ပါပြီ။

     တပ်ဆင်ထားသော သံလိုက်လက်စွပ်၊ တပ်ဆင်ထားသော သံလိုက်လက်စွပ်များ၊ လက်ရာပစ္စည်းများ ရှိနေခြင်းကို စီရင်ရန်အတွက် PLC သို့ မေးရိုးအခြေအနေအချက်ပြအချက်ပြမှုကို ပေးပို့ရန် M9BW ခလုတ်များနှင့် ပူးပေါင်းပါ။

  6. Multi-Directional Mounting Base

     အောက်ခြေမျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ ပင်အပေါက်များနှင့် တွယ်ချိတ်အပေါက်များကို ရှာဖွေခြင်း၊ အလျားလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက် တပ်ဆင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးထားသည်။ တိုးချဲ့ထားသော စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုအား မေးရိုးပေါ်တွင် တပ်ဆင်နိုင်သည်။

စုစည်းထားသော အထွေထွေနည်းပညာသတ်မှတ်ချက်ဇယား

Clamping Torque Table @0.5MPa (ယူနစ်- N·m)

ရွေးချယ်မှု နှိုင်းယှဉ်ချက်- MHC2 Angular Gripper VS MHZ2 Parallel Gripper

အဆင့်ဆင့်ရွေးချယ်ရေးလမ်းညွှန်

  1. လုပ်ဆောင်ချက်မုဒ် ရွေးချယ်မှု

     -- 24 နာရီ စဉ်ဆက်မပြတ် အစုလိုက်အပြုံလိုက် အလိုအလျောက်စနစ်၊ အမြင့်ဆုံး ကုပ်ဆွဲအား တောင်းဆိုမှု → D နှစ်ဆ လုပ်ဆောင်မှု (ဦးစားပေး ပင်မရေစီးကြောင်း)

     -- ပူပြင်းသော နှိပ်ခြင်း/ တံဆိပ်တုံးထုသည့်နေရာများ၊ ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးနောက် workpiece ကြိတ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် အလိုအလျောက် လွှတ်ပေးခြင်း → S single acting NO

        MHC2 စံစီးရီးတွင် NC ပါဝါပိတ်ယမ်းအမျိုးအစား။ ဓာတ်အားဖြတ်ပြီးနောက် အမြဲတမ်း ကုပ်နေပါက၊ MHZ2-C စီးရီးကို ရွေးချယ်ပါ။

  2. လုပ်ငန်းအခြေအနေ စီရင်ဆုံးဖြတ်ခြင်း။

  ✅ အကယ်၍ MHC2 ကို ဦးစားပေးပါ ။

     -- ကန့်သတ်ပစ္စည်းများအနက်၊ parallel linear gripper သည် ခရီးသွားနေစဉ်ဘောင်ကို အနှောင့်အယှက်ပေးသည်။

     -- ဘေးဘက်အစာကျွေးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၊ ပြင်ပအဝိုင်းမှ အလုပ်ခွင်ကို ဆွဲယူပါ။

     - သေးငယ်သော ပလပ်စတစ်အိမ်များ၊ ပုလင်းအဖုံးများ၊ tubular အစိတ်အပိုင်းများအတွက် ပြင်ပကုပ်ခြင်း။

     -- Mini စက်ရုပ် EOAT သည် အလွန်ပါးလွှာသော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဂရစ်ပါကွက်ကို လိုအပ်သည်။

  ❌ အကယ်၍ အောက်ပါအစား MHZ2 ကိုရွေးချယ်ပါ။

     -- Workpiece သည် rotary torque မပါဘဲ တည်ငြိမ်သောကုပ်ကို ဗဟိုပြုရန် လိုအပ်သည်။

     -- ရှည်လျားသော စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု လိုအပ်သည် (ပြင်းထန်သော torque လျော့ချနိုင်ခြေ)

     -- အလွန်မြင့်မားသော ထပ်ခါတလဲလဲ အနေအထား ±0.01mm သည် မဖြစ်မနေ လိုအပ်ပါသည်။

     -- ပါဝါပိတ်ရန် အမြဲတမ်း ကုပ်ချိတ်ခြင်း (NC ပုံမှန်အတိုင်း ပိတ်ထားသည်) လိုအပ်သည်။

  3. Signal Detection ရွေးချယ်မှု

     -- PLC workpiece identification → M9BW သံလိုက်ခလုတ်များတပ်ဆင်ပါ

     -- အလိုအလျောက် logic မပါဘဲ ရိုးရှင်းသော လက်စွဲပုံစံ → ခလုတ်များမပါဘဲ အခြေခံမော်ဒယ်

ရိုးရိုးစက်မှုအသုံးချမှုအခြေအနေများ

     -- 3C အလိုအလျောက်စနစ်- ပလပ်စတစ်အိမ်များနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၏ အပြင်ဘက်တွင် ချိတ်ဆွဲခြင်း၊ အသေးစားအစိတ်အပိုင်း တပ်ဆင်ခြင်း။

     -- ထုပ်ပိုးမှု စက်ယန္တရား- ပုလင်းအဖုံး ကောက်ယူခြင်း၊ သေးငယ်သော ပစ္စည်းသေတ္တာများ၏ ဘေးဘက်သို့ လွှဲပြောင်းခြင်း။

     -- စစ်ဆေးရေးကိရိယာ- tubular နှင့် cylindrical workpieces အတွက် ပြင်ပနေရာချထားခြင်း။

     -- ကန့်သတ်ထားသောနေရာများတွင် ဘေးထွက်ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာအတွက် အသေးစားစက်ရုပ်အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု

     -- ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း အရန်ပစ္စည်း- မိုက်ခရိုပလပ်စတစ် အစိတ်အပိုင်းများကို ထုတ်ယူခြင်းနှင့် ကောက်ခြင်း

Standard Matched Pneumatic Circuits များ

  1. Circuit 1- အထွေထွေ Double Acting Gripper Circuit

     AFC လေတပ်ဝန်ဆောင်မှုယူနစ် → 4V210 5/2 ဆိုလီနွိုက်အဆို့ရှင် → PU6 ပြွန် → MHC2 ထောင့်ချိုး ဂရစ်ပတာ (M9BW ခလုတ်များကို PLC ထည့်သွင်းရန် ကြိုးတပ်ထားသည်)

  2. Circuit 2- Single Acting သာမာန်အားဖြင့် Open Safety Circuit (ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးနောက် အလိုအလျောက် ထုတ်ပေးသည်)

     -- AR ဖိအားထိန်းညှိခြင်း → 3V 3/2 ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင် → MHC2-XXS တစ်ခုတည်း လုပ်ဆောင်ခြင်း မရှိသော ဂရစ်ပတာ

လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများ

     -- AF စီးရီး 5μm တိကျသော လေစစ်ထုတ်မှုကို ရေစီးကြောင်းတွင် ထည့်သွင်းပါ။ ဖုန်မှုန့်များသည် မဏ္ဍိုင်အဆစ်အတွင်းသို့ ဝင်ရောက်ကာ ယိုစိမ့်မှုကို ဖြစ်စေသည်။

     -- fixture extension အရှည်ကို လျှော့ပါ။ ပိုရှည်သော ကိရိယာများသည် ပြင်းထန်သော ထိရောက်သော တွန်းအားကို လျှော့ချနိုင်ပြီး အလုပ်ခွင်ချော်ခြင်း ဖြစ်နိုင်ခြေကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

     - ထူးခြားသောလေးလံသောဝန်ကိုရှောင်ပါ။ တစ်ဖက်သတ်တွန်းအားသည် မဏ္ဍိုင်တံများ ဝတ်ဆင်မှုကို အရှိန်မြှင့်စေသည်။

     - built-in throttle ဖြင့် မေးရိုးအမြန်နှုန်းကို ဖြည်းဖြည်းချင်း ချိန်ညှိပါ။ အရှိန်အဟုန်မြင့်သော သက်ရောက်မှုသည် အလုပ်ခွင်များကို ပျက်စီးစေသည်။

     -- စံဖျံများသည် ပြင်းထန်သောအက်ဆစ်၊ အယ်လကာလီနှင့် အော်ဂဲနစ်ပျော်ဝင်ပစ္စည်းများကို ခံနိုင်ရည်မရှိပေ။ ဖလိုရင်းရော်ဘာတံဆိပ်သည် အဆိပ်သင့်သောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် စိတ်ကြိုက်ဗားရှင်း။

စာကြောင်းတစ်ကြောင်း အကျဉ်းချုပ်

     SOLH MHC2 pivot angular swing pneumatic gripper သည် D/S လည်ပတ်မှုမုဒ်များဖြင့် rocker rotary မေးရိုးယန္တရားကို လက်ခံရရှိပြီး တပ်ဆင်ထားသော အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ ကျဉ်းမြောင်းသော အနက်ရှိုင်းသောဘူတာများတွင် အပြင်ဘက်ထုပ်ပိုးခြင်းအတွက် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ပရိုဖိုင်း၊ M9BW သံလိုက်ခလုတ်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ပုလင်းအဖုံး၊ ပလပ်စတစ်အိမ်နှင့် သေးငယ်သောအစိတ်အပိုင်း 3Cb တွင် အလိုအလျောက် ထုပ်ပိုးမှုဘေးထွက် စက်ရုပ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။